安塞腰鼓，是陕西省延安市安塞区的一种传统民俗舞蹈，有着“天下第一鼓”的美誉，安塞区也因此而被国家文化部命名为“中国腰鼓之乡”。

安塞腰鼓是一种独具特色的传统民间大型舞蹈艺术形式，已有两千多年的历史，源于战争或者祭祀，后来演变为传统民间的娱乐活动。通常，腰鼓队的活动会延续到正月十七、十八。安塞腰鼓依据不同的风格韵律有文、武之分。“文腰鼓”重扭轻打，轻松愉快，动作幅度小，类似秧歌的风格；“武腰鼓”则重打轻扭，欢快激烈，并有较大的踢打、跳跃和旋转动作。安塞腰鼓多采用集体表演形式，大致分为“路鼓”和“场地鼓”。“路鼓”由于在行进中表演，一般动作简单，幅度较小，多做“十字步”“走路步”“马步缠腰”等动作。常用的队形有“单过街”“单龙摆尾”“双龙摆尾”等。“场地鼓”是指腰鼓队到达表演地点，打开场子后的表演形式。起先是“踩大场”，表演节奏缓慢，目的是稳住观众情绪，之后表演节奏渐快，动作幅度较大，队形变化繁多。常用的队形有“神楼”“古庙”“神前挂金牌”“富贵不断头”等。

鼓手(称“挎鼓子”或“踢鼓子”)少则数十人，多时可达百余人。队伍包括拉花女角、伞头、蛮婆、蛮汉等角色，和“跑驴”“水船”等各种小场节目搭配组成民间舞队。安塞腰鼓为了突出挎鼓子的技巧，表演“场地鼓”时由挎鼓子在场内单独表演。众鼓手在头路鼓子的指挥下，击鼓狂舞，声势逼人，极富感染力。挎鼓子的服饰装扮与传统戏曲中的武生相似，穿黑色紧身夸衣，头戴草帽圈，戴髯口，红脸，粗眉毛，表演时胡须要摆开。安塞腰鼓以自身鼓点为主要节奏，也有以民间鼓吹乐队伴奏的，乐器有鼓、镲、锣等，常用曲牌有“搜山令”。

豪迈刚劲的安塞腰鼓主要通过动律的变化表达舞者的内心，动作狠而不蛮，猛劲中仍不失其细腻之感。击鼓转身是安塞腰鼓表演的关键。转身时必须要猛，运用迅速地猛劲才能完成动作的变化与衔接，而且动律形态复杂，跳跃幅度较大，表演随着节奏的加快，会连带加大身体左右摆动的幅度。豪迈粗犷的动作变化，热烈奔放的雄浑舞姿，展现出陕北男儿的勃勃英姿，是陕北汉子剽悍、虎劲、牛劲的体现，极具民族风格和地域特色。