陕西咸阳的牛拉鼓被称为西北四大名鼓之首，有“秦之魂”“关中一绝”等美誉，是咸阳老西街的一种地方传统鼓舞。咸阳牛拉鼓历史悠久，据传起源于秦代，在承继人郑明寿一代，首创击鼓舞蹈于牛拉大车上，牛拉鼓的名字由此得来，到郑志文一代设计出牛拉鼓的“六招八十八式”，部分动作已记录在《中国民族民间舞蹈集成》（陕西卷）中。

牛拉鼓的鼓舞动作“六招八十八式”，六招即“舞、跑、跳、鼓、梆、槌”六大套路，舞，舞蹈动作为主；跑，以图阵跑式；跳，为鼓上、鼓下（代地翻）；鼓，多变的击鼓法；棒，单独的一种表演形式；槌，以抛扔为主（如单抛槌、双抛、高抛等）。八十八式即八十八套风格各异的动作，如：霸王背鞭、童子拜佛、大鹏展翅、空中霹雳、单劈、大车轮等。牛拉鼓队的表演有舞台、广场和游行多种形式的表演。行进表演时，百余副铙钹排成数十排，大锣小锣列在两侧，中间六面小鼓，四个螺号成一横排，最后两面大鼓，鼓手面向锣、铙、小鼓队员们，边击边舞。原地表演时，两面大鼓列在场后，小鼓、螺号、大锣依次排在大鼓前，百余副铙钹站成八字队形，小锣分别站在铙钹队前。此时，梆绞舞队可站中间，随牛拉鼓节奏，边敲边舞，以增强气氛。表演一般有数百人参加,用牛拉大鼓走在队伍前面,后面紧跟中型大鼓和小鼓,分三层排列。接着是百余名锣、钗手，表演时有固定队形。整个百余人的锣鼓队员，全由鼓手指挥，牛拉鼓敲的锣鼓谱，以广为流传的曲牌“什样锦”为主。

在舞蹈道具方面，一般用两面大鼓、六面小鼓、六面小锣、四面大锣、四个螺号(或马号)、铙钹少则四五十副，多则二三百副。所用之大鼓高约120厘米，直径约160厘米。牛拉鼓表演时，鼓手身着白色中式对襟布衫，外套一件滚有白边的黑背心、黑裤、黑鞋，系深蓝色腰带，头包白毛巾，从左肩斜挎一条红绸带。双手各持长约50厘米的鼓槌，边敲边舞。

牛拉鼓舞蹈动作层次丰富，类型繁多，不同节奏的舞蹈风格各异。例如舞者在做“单劈槌”“单劈单花”等动作时要求干净利落，刚劲有力；做“单抛槌”“双抛槌”时，要求练达稳健。在运用腰、臂、手、腕、头等肢体时要求英俊潇洒；在翻绕大铙时，又要求粗旷奔放。整个一套舞蹈动作下来，热烈欢快，和谐自然。秦都牛拉鼓代表着三秦父老对关中这块文化厚土的深深依恋，是关中生命群质朴、豪放的文化气质的象征。