商自盘庚迁都后,又称殷商。殷商历三百余年而至纣王。据说纣王本来并不是个等闲之辈,自幼便才思敏捷,能言善辩,而且体格魁梧,力大无比,可以把九头牛拉着向后退。但是他为人好色、奢侈、残暴。他在宠妃妲己的怂恿下,制造了刑具“炮烙”,筑“酒池肉林”取乐,造鹿台笙歌宴舞,用酷刑惩罚异己分子。纣王不理朝政,宠信小人,而且滥杀无辜,妄诛大臣,致使部下离心离德,国力急剧衰退。而与此同时,远在西方的西伯姬昌却励精图治,日益强大起来。西伯的意图,志在中原,但他看到商的势力还大,基石且未彻底动摇,于是便先对南边的黎国动手,降服了黎人。不仅扩大了地盘,而且锻炼了军队的战斗力。
姬昌的儿子姬发继承父位,立志顺从天意,讨伐殷纣。出征前武王(姬发)就来到商都郊外的牧野,在那里率领军队作出征前的宣誓。
武王威风凛凛,左手拿着一把黄色的青铜大斧,右手拿着一条白色的旄牛尾巴,对整齐雄壮的大军说:“大家辛苦了,我的从西方远道而来的将士们。辛苦了,我尊敬的友邦国君,庸、蜀、羌、卢等诸邦的勇士们,举起你们的金戈,排好你们的坚盾,竖起你们的长矛,现在开始宣誓。”
武王带着十二分的激昂,大声说道:“大家知道,商纣王这个昏君专信妇人之言,抛弃对祖先的祭祀,抛弃他的先王后裔,不任用同宗的长辈和兄弟,却对四面八方的罪人逃犯十分崇敬、信任、提拔、任用,让他们当上大夫、卿士,使他们残暴虐待老百姓,在商国都城胡作非为,致使百姓民不聊生。各位将士!并不是我武王胆敢兴兵作乱,实在是因为纣王罪恶昭彰,上天要诛灭他。现在你们有人说:‘我们的君主不怜恤我们,要我们放弃耕种,而去翦灭纣王。我很愿意听从你们的意见,但是纣王罪孽深重,我姬发敬畏上天,不敢不前往征讨。你们当中还有人说:‘纣王的罪恶到底有多大,值得我们这样兴师动众?’我告诉你们,纣王穷竭民力,盘剥各地百姓,百姓都生活在水深火热之中,根本不服从他的命令。百姓们还说:‘太阳啊,你什么时候才灭亡呢?我们愿意和你一起灭亡!’纣王的统治如此暴虐无道,现在我们必须前往征伐他,希望你们助我完成上天赋予的天命。事后,我一定会对你们重加赏赐!你们不要怀疑,我是绝对不会食言的!现在我姬发,只有恭敬地执行上天对他的惩罚。今天这场战斗,行进中不超过六七步就要停下来,整顿一下队列,在刺杀中,不超过六七次,就要停下来,装头盔。但是,如果有人临阵脱逃,必将军法从事。努力吧,将士们!你们要像虎豹、熊罴一样勇猛,在商都郊外大战一场,不要迎击向我们投降的人,以便让他们为我们服务。努力吧,将士们!如果你们不努力,你们自身就会遭到杀戮!”
周武王大军纪律严明,一路秋毫无犯,第七日,渡过孟津,第十日,在商都城外排好阵势。
然而,纣王由于众叛亲离,朝中良将多不知所去,纣王无奈只得自己上阵。战场上周兵士气高昂,越战越勇,而纣王队伍士气全无,人心涣散,几乎是一触即溃,武王一鼓作气,挥军长驱直进,杀入般都。殷商自此灭亡。
周武王在周公的辅佐下制定了一套完整的礼节制度,规范了军队,安定了大局,武王不仅重王赏封分有功人员,同时还对旧商老臣以礼相待。武王率众臣寻找被纣王关押的箕子,并对其以礼宾相待。紧接着,武王为名相、被纣王迫害致死的比干重修坟墓。武王获得殷商旧臣及广大百姓的好感,至此,天下得到统一。（转引自：中教翰盟编著,三天读懂四书五经•图文典藏版,中国法制出版社,2016.12,第195、196页）