讲座内容简介:

Benefited from technical advances in materials, mechatronics, communication, computation, control, sensors, actuators and new/smart designs, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are gaining more and more attention and rapid development during the last a few years due to their relatively easy and cost-effective uses in various application tasks such as surveillance, sensing, search and rescue, agriculture, forest, environment, pipelines, powerlines, military and security applications. In this talk, brief overall view on the challenges and latest developments on Guidance, Navigation, and Control (GNC) of UAVs integrating with Remote Sensing (RS) techniques for autonomous, efficient and reliable applications to forest and environment monitoring and fires/damages/risks detection will be presented first, then some of new developments and current research works being carried out at presenter’s group will be introduced as the second part of the presentation. In particular, new developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) techniques towards autonomous and reliable applications to the above-mentioned tasks, and the new technical developments for efficient and reliable detection of fires/damages/risks based on remotely sensed signals/images from onboard UAVs will be presented.

讲座人简介:

张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身正教授。是加拿大机械工程师学会(CSME)会士(Fellow)，AIAA和IEEE高级会员。张友民教授长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多智能体/多运动体(空中、地面、水面、及风场)容错协同控制及其与遥感测量技术相结合进行森林防火与森林资源管理、电力巡线与监测、环境监测、以及搜救与救援等领域的研究与应用开发。张友民教授是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域的知名学者。自1992年共发表500余篇杂志和会议论文及4本书籍。所发表的论文中有238篇论文共计被SCI他引5,041次，影响因子为37 (2019-05-23数据); 在Google Scholar被引用12,989次，影响因子为52 (h-index)和207 (i10-index)。张友民教授曾作为大会主席主持并组织了1994年中国自动化学会青年学术年会。自2013年以来多次作为大会主席、大会协主席、大会程序委员会主席，参与并组织“无人机系统国际会议”(ICUAS)、“智能无人系统国际会议”(ICIUS)及“自主无人系统国际会议” (ISAS)。目前担任ICUAS的执行委员会委员、ISAS的指导委员会委员、“智能无人系统”学会(ISIUS)的副主席。张友民教授曾任国际杂志“仪表、自动化与系统”的创刊主编(Editor-in-Chief)并目前担任荣誉主编、国际杂志“智能机器人系统”资深编辑(Editor-at-Large)，及最新出版发行的三个与无人系统相关的国际杂志、包括“无人系统”、“国际智能无人系统杂志”、“无人系统技术”等多个国际杂志的编辑和编委。并担任国际自动控制联合会(IFAC)故障检测、 监控和安全的技术过程技术委员会委员，美国航空航天学会(AIAA)无人系统程序委员会委员，美国电气与电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化协会空中机器人和无人驾驶技术委员会委员, 美国机械工程师学会(ASME)/电气与电子工程师学会(IEEE)机电一体化技术、嵌入式系统和应用技术委员会委员，中国自动化学会“技术过程故障诊断与安全性”、“控制理论”、“过程控制”、“大数据”与“导航、制导与控制”专业委员会委员以及“可信控制”专业委员会副主任委员。